La zone à faibles émissions de Copenhague (Miljozone) est la première des zones à faibles émissions mise en place au Danemark. La zone à faibles émissions a pris effet en 2008 et ne s'appliquait initialement qu'aux véhicules immatriculés dans le pays. La zone à faibles émissions concerne principalement le centre de Copenhague et la commune de Frederiksberg. Afin de ne pas trop perturber le trafic commercial/maritime à destination et en provenance de Copenhague, un itinéraire de transit en provenance de Havnen Nord traverse la zone à faibles émissions. Outre Copenhague, l'obligation d'enregistrement au Danemark s'applique également aux zones à faibles émissions d'Aalborg, Aarhus et Odense. Tout contrevenant peut entrainer une amende allant jusqu'à 1 700 euros.

La zone à faibles émissions d’Aalborg (Miljozone) a été la deuxième zone à faibles émissions à avoir été mise en place au Danemark après Copenhague. La zone à faibles émissions de la quatrième plus grande ville du Danemark a été créée début 2009 et ne s'appliquait initialement qu'aux véhicules immatriculés dans le pays de norme Euro 3 ou moins. La zone à faibles émissions concerne principalement le centre d'Aalborg. La zone est limitée à l'est par la E45 (Ostre alle) jusqu'au Limfjord au nord. La rue Vestebro à Aalborg est notée comme une voie de transit et ne fait pas partie de la zone à faibles émissions.

La zone à faibles émissions d’Aarhus (Miljozone) a été la troisième zone à faibles émissions à avoir été mise en place au Danemark. La zone à faibles émissions de la deuxième plus grande ville du Danemark a été mise en place en 2010 et ne concernait également que les véhicules immatriculés dans le pays. La zone à faibles émissions se situe le long de la baie d’Aarhus dans le Cattégat, à l’est de la ville. La zone environnementale est ainsi essentiellement délimitée par la rocade « Ringstrasse 1 » vers le sud, l’ouest et nord. Le trafic vers le plus grand terminal à conteneurs du Danemark est possible via la route nationale B-1, qui ne fait pas partie de la zone.

La zone à faibles émission d'Odense (Miljozone) est la dernière des quatre zones à faibles émissions mise en place au Danemark. La zone à faibles émissions, située dans la région de Syddanmark sur l'île de Funen, a été instaurée en 2010 dans la troisième plus grande ville du Danemark. La zone à faibles émissions ne concernait initialement que les véhicules immatriculés dans le pays. Les limites de la zone à faibles émissions d'Odense sont celles du boulevard périphérique 2 (Ring 2) de la ville d'Odense. Il est à noter que le pont tournant d’Odin (Odins Bro), qui traverse le canal, se situe également dans la zone à faibles émissions.