De milieuzone (Miljozone) Kopenhagen is de eerste van de milieuzones die in Denemarken is ingesteld. De milieuzone is in 2008 van start gegaan en gold aanvankelijk alleen voor in eigen land geregistreerde voertuigen. De milieuzone betreft vooral het centrum van Kopenhagen en de gemeente Frederiksberg. Om het commerciële verkeer/ferryverkeer van en naar Kopenhagen niet te veel te hinderen, loopt een doorvoerroute vanuit Noord-Havnen door de milieuzone. Naast Kopenhagen geldt de registratieplicht in Denemarken ook voor de milieuzones Aalborg, Aarhus en Odense. Een overtreding kan worden bestraft tot 1.700 euro.

De milieuzone (Miljozone) Aalborg was na Kopenhagen de tweede milieuzone die in Denemarken werd ingesteld. De milieuzone in de op drie na grootste stad van Denemarken werd begin 2009 ingesteld en gold aanvankelijk alleen voor in eigen land geregistreerde voertuigen vanaf Euronorm 3. De milieuzone betreft voornamelijk het centrum van Aalborg. De zone is in het oosten beperkt door de E45 langs de oostkant van de stad tot het einde door de Limfjord aan de noordkant. Vestebro Street in Aalborg is gemarkeerd als een doorgangsroute en maakt geen deel uit van de milieuzone.

De milieuzone (Miljozone) Aarhus was de derde milieuzone die na Kopenhagen en Aalborg in Denemarken werd ingesteld. De lage-emissiezone in de op één na grootste stad van Denemarken werd in 2010 ingesteld en gold aanvankelijk ook alleen voor in eigen land geregistreerde voertuigen. De milieuzone ligt aan de Aarhusbaai van het Kattegat, die ten oosten van de stad ligt. De milieuzone wordt dan in essentie ingesloten door de Ring 1 in zuidelijke, westelijke en noordelijke richting. Het verkeer naar de grootste containerterminal van Denemarken via de B 1 maakt geen deel uit van de zone.

De milieuzone (Miljozone) Odense was de laatste van in totaal vier vastgestelde milieuzones in Denemarken. De Miljozone, gelegen in de regio Syddanmark op het eiland Funen, werd in 2010 opgericht in de derde grootste stad van Denemarken. De milieuzone gold aanvankelijk alleen voor in eigen land geregistreerde voertuigen. De geografische grenzen van de milieuzone van Odense liggen binnen de Ring 2 (Ring 2) van de Stad Odense. Opgemerkt moet worden dat de draaibrug Odins Bro, die het kanaal oversteekt, zich ook binnen de milieuzone bevindt.